智能落纱机器人

技术特点以及参数：

● 采用磷酸铁锂电池供电、无需外部电源、无拖链，改造不影响细纱车间生产。

● 落纱小车不区分左右车，实现左右互通、落纱效率更高。

● 无气源，无气囊等，易损件少、不额外增加空压机，维护简单方便。

● 独创的防拔锭设计，若锭钩失效有锭子拔出落纱小车会立即停车，锭子不会进入落纱框，不会污染纱线。

● 采用专利的剪刀剪线技术，对粗支纱也有较好的留头率。

● 独创的机械手垂直拔纱，不接触纱线，不伤纱线和锭子。

● 智能机器人界面显示、运行状态实时监控。

● 能实现长车（1008锭）与短车的通用落纱。

性能指标：

● 机器配备：两台落纱机器人为一个落纱组，左右同时落纱

● 工作效率：一次拔取10个满纱，行进速度：160锭/分钟

● 三率指标：拔管率≥99%，插管率≥98%，留头率≥人工落纱留头率

● 供电方式：磷酸铁锂电池供电，一次充电可使用一个班，即换班换电池，电池为一用一备

● 拔纱、插管、返回全程自动化

● 尺寸重量：智能落纱机器人长度1570mmx宽560mmx高1260mm，重约140Kg

● 降低劳动强度，降低对落纱的技术要求，实现当天上岗，当天会落纱